Informacje ogólne

D Z I A Ł A L N O Ś Ć     N A U K O W A

Kierunki badań naukowych prowadzonych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej:

Automatyka ciągłych procesów przemysłowych:

• - teoria sterowania, rozwój nowych algorytmów sterowania i identyfikacji, nowe metody badania stabilności układów
• - zastosowanie metod sztucznej inteligencji w systemach sterowania
  i nadzorowania procesów,
• - metody modelowania i symulacji procesów dynamicznych
• - algorytmy sterowania elementów wykonawczych automatyki
• - pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne układy pozycjonujące
• - projektowanie i badanie nowych systemów i urządzeń automatyki
• - projektowanie i aplikacja przemysłowych układów automatyki, układy automatyki o wysokich wymaganiach jakościowych, układy automatyki dla obiektów nietypowych

Robotyka mobilna i przemysłowa:

• - opis, analiza i optymalizacja działania robotów obejmujące zagadnienia modeli matematycznych kinematyki i dynamiki robotów oraz algorytmów sterowania dla robotów
• - systemy nawigacji robotów mobilnych
• - systemy wizyjne robotów, zagadnienia fuzji obrazów
• - metody i systemy monitorowania środowiska i planowania akcji w czasie rzeczywistym.
• - konstruowanie robotów mobilnych

Diagnostyka procesów przemysłowych i systemów mechatronicznych:

• - metody detekcji, lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń
• - metody diagnozowania złożonych obiektów dynamicznych
• - systemy bieżącej diagnostyki procesów przemysłowych
• - diagnostyka wbudowana systemów mechatronicznych
• - układy automatyki tolerujące uszkodzenia
• - bezpieczeństwo układów sterowania

Inżynieria biomedyczna:

• - metody modelowania procesów zachodzących w tętnicach ludzkich
• - modelowanie zjawisk występujących w układach krążenia
• - systemy monitorowania i nadzorowania urządzeń wspomagających pracę serca