Instytut automatyki i robotyki Politechniki Warszawskiej

Laboratorium Robotyki


Opiekun:

Barbara Siemiątkowska, prof. nzw. dr hab. bsiem@ippt.gov.pl p. 256 22 234 8647

 

W Laboratorium robotyki mobilnej prowadzone są zajęcia związne z nawigacją oraz zastosowaniem robotyki mobilnej i widzenia maszynowego. W Laboratorium znajdują się 3 roboty amerykańskiej firmy Pioneer oraz zbudowany na Wydziale robot Kurier. Roboty wyposażone są w rozbudowany układ sensorów - sonary, dalmierze laserowe, kamery oraz sensor Kinect. Prowadzone prace dotyczą zagadnień planowania i realizacji trasy, rozpoznawania otoczenia.