Instytut automatyki i robotyki Politechniki Warszawskiej

Najważniejsze publikacje w czasopismach

 

2015

  • Sztyber A., Ostasz A., Kościelny J.: Graph of a Process---A New Tool for Finding Model Structures in a Model-Based Diagnosis, w: IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, vol. PP, nr 99, 2015, DOI:10.1109/TSMC.2014.2384000, 45 punktów

 

2014

  • Harasymowicz-Boggio B., Siemiątkowska B.: Using ignorance in 3D scene understanding, w: Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2014, 11 pages, DOI:10.1155/2014/902039, 25 punktów,
  • Siemiątkowska B., Harasymowicz-Boggio B.: Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego, w: Logistyka, Instytut Logistyki i Magazynowania, nr 4, 2014, ss. 4084-4089, 10 punktów,
  • Stachura M., Studziński J.: Prognozowanie obciążenia hydraulicznego miejskiego systemu wodociągowego z wykorzystaniem modeli rozmytych typu TSK, w: Ochrona Środowiska, Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych, Oddział Dolnośląski, vol. 36, nr 1, 2014, ss. 57-60, 15 punktów,
  • Janiszowski K.: Approximation of linear dynamic model of process using frequency approach and non-quadratic measure of model error, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 24, nr 1, 2014, ss. 99-111, DOI:10.2478/amcs-2014-0008, 25 punktów,
  • Kościelny J., Syfert M.: Application properties of methods for fault detection and isolation in the diagnosis of complex large-scale processes, w: Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, PAN, vol. 62, nr 3, 2014, ss. 571- 582, DOI:10.2478/bpasts-2014-0062, 25 punktów
  • Migdał W., Gryczka U., Nowicki T., Pytlak R.: Radiation methods in decision suport system for foof safety, w: Nukleonika, vol. 59, nr 4, 2014, ss. 161-168, DOI:10.2478/nuka-2014-0022, 15 punktów,
  • Pytlak R., Zawadzki T.: On solving optimal control problems with higher index differential algebraic equations, w: Optimization Methods & Software, vol. 29, nr 5, 2014, ss. 1139-1162, DOI:10.1080/10556788.2014.892597, 30 punktów, IAR(30.0)
  •  Wawrzyński P., Możaryn J., Klimaszewski J.: Robust estimation of walking robots velocity and tilt using proprioceptive sensors data fusion, w: Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, vol. 66, 2014, 44–54, DOI:10.1016/j.robot.2014.12.012, 25 punktów,

 

2013

  • Bartyś M.: Generalized Reasoning about Faults Based on Diagnostic Matrix, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 23, nr 2, 2013, ss. 407-417, 25 punktów,
  • Ciszek B., Cieślicki K., Krajewski P., Piechnik K.: Critical Pressure for Arterial Wall Rupture in Major Human Cerebral Arteries, w: Stroke, Lippincott Williams & Wilkins, vol. 44, nr 11, 2013, ss. 3226-3228, 45 punktów,
  • Kościelny J., Łabęda-Grudziak Z.: Double fault distinguishability in linear systems, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 23, nr 2, 2013, International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, DOI:10.2478/amcs-2013-0030, 25 punktów,
  • Nowicki T., Pytlak R., Zawadzki T., Migdał W., Bertrand J.: Creating and Calibrating Models of Food-borne Epidemics, w: Annals of Nutrition and Metabolism, 2013, ss. 2011-2012, 25 punktów,
  • Nowicki T., Pytlak R., Waszkowski R., Bertrand J.: The Method of Finding Optimal Sanitary Inspectors Schedules, w: Annals of Nutrition and Metabolism, 2013, ss. 2012-2013, 25 punktów,
  • Pytlak R., Tarnawski T., Fajdek B., Stachura M.: Interactive dynamic optimization server – connecting one modelling language with many solvers, w: Optimization Methods & Software, 2013, ss. 1-23, DOI:10.1080/10556788.2013.799159, 25 punktów,

 

2012

  • Cieślicki K., Piechna A.: Can the Dean number Alone Characterize Flow Similarity in Differently Bent Tubes?, w: Journal of Fluids Engineering-Transactions of the Asme, vol. 135, nr 5, 2012, ss. 051205-1 - 6 , DOI:10.1115/1.4006417, 30 punktów,
  • Kościelny J., Bartyś M., Syfert M.: Method of Multiple Fault Isolation in Large Scale Systems, w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 20, nr 5, 2012, ss. 1302-1310, DOI:10.1109/TCST.2011.2162587, 35 punktów, IAR(35.0)
  • Piechnik S., Ferreira V., Cieślicki K.: Estimation of cerebrospinal fluid compensation parameters in hydrocephalus using short-lasting constant rate lumbar infusion tests, w: British Journal of Neurosurgery, vol. 26, nr 1, 2012, ss. 38-44, DOI:10.3109/02688697.2011.591848, 20 punktów,
  • Przybylski M., Siemiątkowska B.: A New CNN-Based Method of Path Planning in Dynamic Environment, w: Lecture Notes In Computer Science, Springer, vol. 7268, 2012, ss. 484-492 , DOI:10.1007/978-3-642-29350-4_58, 10 punktów,

 

Starsze

  • Bartyś M., Patton R., Syfert M., Heras S., Quevedo J.: Introduction to the DAMADICS actuator FDI benchmark study, w: Control Engineering Practice, Elsevier, vol. 14, nr 6, 2006, ss. 577-596, DOI:10.1016/j.conengprac.2005.06.015, 30 punktów,
  • Cieślicki K., R C.: Can infusion tests be recommended for patients with giant hydrocephalus?, w: Neurology India, vol. 58, nr 1, 2010, ss. 78, DOI:10.4103/0028-3886.60405, 15 punktów, IAR(15.0)
  • Cieślicki K., Przybylski J.: A role of network arrangements of microcirculation vessels in cardiovascular function, w: Medical Hypotheses, vol. 54, nr 6, 2000, ss. 995-999, DOI:10.1054/mehy.1999.1006, 20 punktów,
  • Cieślicki K., Ciesla D.: Investigations of flow and pressure distributions in physical model of the circle of Willis, w: Journal of Biomechanics, vol. 38, nr 11, 2005, ss. 2302-2310, DOI:10.1016/j.jbiomech.2004.07.038, 35 punktów,
  • Cieślicki K., Piechna A.: Investigations of mixing process in microfluidic manifold designed according to biomimetic rule, w: Lab on A Chip, nr 9, 2009, ss. 726-732, DOI:10.1039/B811005K, 40 punktów,
  • Cieślicki K.: Investigations of the effect of inertia on flow of air through porous bearing sleeves, w: Wear, vol. 172, nr 1, 1994, ss. 73-78, DOI:10.1016/0043-1648(94)90301-8, 40 punktów,
  • Emerson D., Cieślicki K., Gu X., Barber R.: Biomimetic design of microfluidic manifolds based on a generalised Murray's law, w: Lab on A Chip, vol. 6, nr 3, 2006, ss. 447, DOI:10.1039/b516975e, 40 punktów,
  • Kościelny J., Bartyś M., Rzepiejewski P., Sá da Costa J.: Actuator fault distinguishability study for the DAMADICS benchmark problem, w: Control Engineering Practice, Elsevier, vol. 14, nr 6, 2006, ss. 645-652, DOI:10.1016/j.conengprac.2005.06.014, 30 punktów,
  • Kościelny J., Pieniążek A.: Algorithm of Fault Detection and Isolation Applied for Evaporation Unit in Sugar Factory, w: Control Engineering Practice, Elsevier, vol. 2, nr 4, 1994, ss. 649-657, 35 punktów,
  • Kościelny J.: Diagnostics of Processes in Decentralized Structures, w: Archives of Control Sciences, vol. 7, nr 3/4, 1998, ss. 181-202, 10 punktów,
  • Kościelny J., Zakroczymski K.: Fault Isolation Algorithm that Takes Dynamics of Symptoms Appearances Into Account, w: Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, PAN, vol. 49, nr 2, 2001, ss. 323-336, 25 punktów,
  • Kościelny J.: Fault isolation in industrial processes by the dynamic table of states method, w: Automatica, vol. 31, nr 5, 1995, ss. 747-753, DOI:10.1016/0005-1098(94)00147-B, 40 punktów,
  • Kościelny J., Syfert M.: Fuzzy diagnostic reasoning that takes into account the uncertainty of the faults-symptoms relation, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 16, nr 1, 2006, ss. 27-35, 25 punktów,
  • Kościelny J., Syfert M., Bartyś M.: Fuzzy Logic Fault Diagnosis of Industrial Process Actuators, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 9, nr 3, 1999, ss. 653-666, 25 punktów,
  • Kościelny J., Sędziak D., Zakroczymski K.: Fuzzy Logic Fault Isolation in Large Scale Systems, w: International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra and Lubuskie Scientific Society (Poland), vol. 9, nr 3, 1999, ss. 637-652, 25 punktów,
  • Kościelny J.: Rules of Fault Isolation, w: Archives of Control Sciences, vol. 4, nr 3-4, 1995, ss. 11-26, 10 punktów,
  • Krasucki J., Rostkowski A., Gozdek Ł., Bartyś M.: Control strategy of the hybrid drive for vehicle mounted aerial work platform, w: Automation in Construction, vol. 18, nr 2, 2009, ss. 130-138, DOI:10.1016/j.autcon.2008.05.008, 40 punktów,
  • Piechnik S., Czosnyka M., Cieślicki K., Cieśla D.: Problems in Application of Purely Linear Models in Cerebral Circulation, w: Journal of Biomechanics, vol. No 35(4), 2002, ss. 553-554, 24 punkty,
  • Putz B.: On normal curvature discontinuity between tangent plane continuous patches, w: Computer Aided Geometric Design, vol. 13, nr 1, 1996, ss. 95-99, DOI:10.1016/0167-8396(95)00045-3, 30 punktów,
  • Regiński K., Jasik A., Kosmala M., Karbownik P., Wnuk P.: Semiconductor saturable absorbers of laser radiation for the wavelength of 808 nm grown by MBE: Choice of growth conditions, w: Vacuum, vol. 82, nr 10, 2008, ss. 947-950, DOI:10.1016/j.vacuum.2008.01.002, 20 punktów,
  • Siemiątkowska B., Chojecki R., Marcinkiewicz P.: Eyes on All Sides, w: Academia Journal of Scientific Research, Academia Publishing, vol. 2, nr 6, 2005, ss. 28-29, 40 punktów,
  • Siemiątkowska B., Dubrawski A.: Cellular Neural Networks for Navigation of a Mobile Robot, w: Lecture Notes In Computer Science, Springer, vol. 1424, 1998, ss. 147-154 , DOI:10.1007/3-540-69115-4_21, 10 punktów