Instytut automatyki i robotyki Politechniki Warszawskiej

D Z I A Ł A L N O Ś Ć     N A U K O W A


 

Kierunki badań naukowych prowadzonych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej:

Automatyka ciągłych procesów przemysłowych:

  • teoria sterowania, rozwój nowych algorytmów sterowania i identyfikacji, nowe metody badania stabilności układów
  • zastosowanie metod sztucznej inteligencji w systemach sterowania
    i nadzorowania procesów,
  • metody modelowania i symulacji procesów dynamicznych
  • algorytmy sterowania elementów wykonawczych automatyki
  • pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne układy pozycjonujące
  • projektowanie i badanie nowych systemów i urządzeń automatyki
  • projektowanie i aplikacja przemysłowych układów automatyki, układy automatyki o wysokich wymaganiach jakościowych, układy automatyki dla obiektów nietypowych

 

Robotyka mobilna i przemysłowa:

  • opis, analiza i optymalizacja działania robotów obejmujące zagadnienia modeli matematycznych kinematyki i dynamiki robotów oraz algorytmów sterowania dla robotów
  • systemy nawigacji robotów mobilnych
  • systemy wizyjne robotów, zagadnienia fuzji obrazów
  • metody i systemy monitorowania środowiska i planowania akcji w czasie rzeczywistym.
  • konstruowanie robotów mobilnych

 

Diagnostyka procesów przemysłowych i systemów mechatronicznych:

  • metody detekcji, lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń
  • metody diagnozowania złożonych obiektów dynamicznych
  • systemy bieżącej diagnostyki procesów przemysłowych
  • diagnostyka wbudowana systemów mechatronicznych
  • układy automatyki tolerujące uszkodzenia
  • bezpieczeństwo układów sterowania

 

Inżynieria biomedyczna:

  • metody modelowania procesów zachodzących w tętnicach ludzkich
  • modelowanie zjawisk występujących w układach krążenia
  • systemy monitorowania i nadzorowania urządzeń wspomagających pracę serca